睿触科技
近日，睿触科技穿刺手术导航定位系统RC120在中国医科大学附属第一医院成功开展东北首例机器人引导下的经皮肺穿刺冷冻消融术和经皮肺穿刺活检术，并在随后连续成功开展十余例各类穿刺机器人引导下的经皮穿刺手术，RC120实现规划穿刺路径的精准到位，展现科技创新“硬实力”，为患者提供新得诊疗方案，为肺部病灶精准诊疗再添“利器”。
肺癌作为新发和死亡人数居恶性肿瘤之首的癌症，如何能够早发现、早诊断、早治疗，从而为患者争取更多宝贵的时间、降低死亡率，成为临床医生非常关心的问题。经皮肺穿刺冷冻消融治疗是一种局部微创治疗手段，在CT引导下，将超低温传递至肿瘤组织内，将肿瘤在其原位直接进行灭活。虽然肿瘤不像外科切除那样被直接摘除，但其本身已不具备活性。传统的经皮肺穿刺操作对医生经验的依赖度较高，在操作过程中常需要多次扫描CT调整进针，对患者容易造成并发症风险、增加所受到的CT辐射。这位71岁女性患者右中肺见一磨玻璃结节，考虑到患者年龄较大，结合患者基本情况、既往病史等，中国医科大学附属第一医院介入治疗科邵海波主任团队决定为患者实施冷冻消融术，因病灶位置靠近心脏，且正面有肋骨遮挡。为确保手术的精准性及安全性，应用穿刺手术机器人RC120对患者进行导航定位。
规划图
冷冻消融针到位图
患者仰卧，医生扫描CT后，通过在RC120导航定位系统软件中的CT图像，清晰可见血管、支气管、肋骨、叶间裂等结构障碍，规划出最佳穿刺路径，随后机器人通过路径精确计算进针位置及角度，机械臂末端准确运动到规划好的位置。医生在预进针区域进行消毒、铺巾、局部麻醉等准备操作，再沿机械臂末端小孔将同轴针快速精准经皮穿刺到位至规划定位点，实现精准穿刺命中病灶。在复扫CT确认针尖和规划路径一致后，邵主任为患者进行了后续冷冻消融治疗操作，整个定位穿刺的过程不超过10分钟。术后患者感觉良好，无出血、气胸等并发症发生。RC120凭借其独创的“CT影像与智能传感一体化技术”，突破了现有的常见的电磁导航和光学导航机器人的弊端，在术前无需对患者体表做标记、无需额外进行配准。整个手术操作工作流与传统操作一致，进一步省去了术中粘贴标识、测绘穿刺点及“分步进针”过程，减少因繁复操作带来的误差，提高手术效率。此外，穿刺手术机器人RC120的定位穿刺精度达亚毫米级，帮助医生精准定位，有效避开肺大疱、较大血管，降低气胸和出血风险，更为精准、安全，为患者带来了更好的治疗体验和更多的治疗选择。
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