随着医学诊疗技术的进步发展和普查的推广，越来越多肺部小结节被检出。睿触科技穿刺手术导航定位系统RC120凭借其独创的“CT影像与智能传感一体化技术”陆续在国内数家医院临床应用中成功开展。近日，RC120助力苏州市独墅湖医院完成多例机器人引导下经皮肺穿刺活检和肺小结节术前定位术，为医患提供了新的治疗选择，经过多次实战，操作医生与机器人之间的配合越来越顺畅、默契。精准定位可以辅助医生在手术过程中，准确识别并获取有效的肺结节病灶。RC120能确保肺穿刺手术的高精度和安全性，提高临床效率，可降低减少术后并发症。

RC120术前规划规划图

       患者37岁男性，两年前，患者体检发现双肺肿物。近期复查胸部平扫CT显示两肺多发结节，部分呈磨玻璃密度，较大者左肺下叶后基底段，长径约6mm。主病灶位于右上肺，从影像学特征来看，恶性可能大，但不能排除良性可能。为帮助患者摆脱病灶困扰，主治医师提出术中预约快速病理诊断，实现精准诊疗。

       RC120穿刺手术机器人根据医生规划路径，自动计算进针位置及角度，机械臂精准运动到医生规划路径的位置，此次利用机器人末端指示为患者局部麻醉操作，减少患者术中疼痛，避免因疼痛⽽引起患者术中体位移动，从⽽保证⼿术的安全性与治疗的精准性和稳定性。医生沿穿刺路径将定位针推进患者体内，CT复扫确认定位针到达规划位置点，术中无出血及气胸等并发症发生，整个操作过程约8分钟。

       睿触科技所研发的穿刺机器人帮助医患提交诊疗精准性和效率，通过与CT影像融合的方式精准定位目标病灶，可有效避开肺大疱、较大血管，避免多次调针对周围正常组织的损伤，尽可能降低穿刺带来的风险，提高经皮肺穿刺手术的精度、成功率和效率。

（文：转自睿触科技官微）

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