睿触科技
前段时间，睿触科技联合江苏省苏北人民医院核医学科开展了全国首例PET-CT引导下手术机器人穿刺肺部病灶手术，之后双方继续开展了多例穿刺手术机器人在PET-CT引导下的胸腹部穿刺活检术。
这位50岁男性患者肝部发现病灶前来苏北人民医院肝胆胰外科就诊，需要通过穿刺活检评估病灶性质。考虑到这位患者病灶大、病理取材位置不明朗，以及肝脏穿刺的风险较高，核医学科卢霞主任团队经过严谨的评估和讨论，决定为患者实施 PET-CT 引导下结合穿刺手术机器人的肝脏穿刺活检术。
患者PET-CT影像图，可见病灶环形高摄取区域
PET-CT技术是一种结合了正电子发射断层扫描（PET）和计算机断层扫描（CT）的成像技术，通过放射性示踪剂在体内分布情况的检测，能够准确评估组织或器官的代谢活动情况，同时结合CT扫描的详细解剖结构信息，提供既有代谢功能显像又有解剖结构的综合信息，有助于医生在穿刺活检过程中，选择代谢活性高的位置取材，从而提高病理诊断的准确性。
患者穿刺路径规划图与穿刺针到位图
在手术过程中，医生先向患者注射一种名为18F-FDG的显像剂，借助PET-CT技术，显示出肝脏病灶的高度摄取区域。随后，将CT图像导入睿触科技RC120导航定位系统。RC120凭借其独创的“CT影像与智能传感一体化技术”，无需对患者体表做额外标记，即可快速实施穿刺路径规划、自动运动机械臂精准到位，巧妙避开血管、支气管和肋骨等潜在障碍。医生完成穿刺前准备工作后，沿机械臂末端小孔将同轴针快速精准地穿刺到位。经过复扫CT确认针尖和规划穿刺点一致，医生为患者完成后续活检取材的操作。术后患者感觉良好，没有明显不适。
睿触科技穿刺手术导航定位系统RC120
“透视之窗”与“智能向导”相辅相成。展现了科技创新在医疗领域的强大力量，有望为更多疾病患者带来福音，开启精准诊断与治疗的新篇章。我们期待着RC120能够在更多医院更多科室开展多学科合作和应用，让更多患者受益于医学技术发展，建立健康生活的信心与希望。
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