近日，南京鼓楼医院盐城分院成功开展江苏省首例穿刺机器人引导经皮肺穿刺活检术，该技术基于江苏首台采用“CT影像与智能传感一体化”技术的穿刺手术导航定位系统（简称RC120），为肺部病灶精准诊疗再添“利器”。精准定位可以辅助操作医生在手术过程中，准确识别并获取有效的肺结节病灶。

患者74岁男性，辗转外院一月余未能明确诊断，近日为进一步明确诊断前来我院就诊。患者胸部CT提示右肺中、下叶占位，但患者合并两肺肺气肿、巨大肺大泡、支气管扩张，肺功能低下，配合度差，对穿刺精准度要求极高，传统CT引导穿刺极易发生气胸、穿刺出血等并发症。为提高穿刺精准度，降低穿刺出血及气胸等并发症发生风险，副院长兼内科主任庄谊决定采用穿刺机器人引导经皮肺穿刺活检术。

术前真空沙袋充分固定患者，并对患者进行CT扫描获得定位图像，机器人获取图像后重建出的患者肺部的二维、三维图像，医生根据重建图像轻松识别血管、肋骨、支气管等结构障碍和危险区域，在系统上规划出最佳的进针路径，避免术中风险。机器人根据规划路径，自动计算进针位置及角度，机械臂精准运动到医生规划路径的位置。医生在预定进针位置进行消毒、铺巾、同轴麻醉等准备操作，再沿穿刺套筒上的穿刺路径将同轴针推送扎入患者体内，实现一针快速穿刺命中病灶，机械臂固定同轴针下多次活检，单人顺利完成活检术，术后无出血及气胸等并发症发生，整个操作过程耗时10分钟。

穿刺手术导航定位系统规划图